龍門吊是在鋪設在地面的軌道上電動運行，龍門吊是門式起重機的俗稱，起重量自5噸到400噸都有。

MH型電動葫蘆單主梁門式起重機是它的主梁下懸掛電動葫蘆，取物裝置是電動葫蘆的吊鉤，它的軌道一般采用輕軌，工作級別屬于輕型A3，起重量自3噸到16噸。

MG型吊鉤雙梁龍門吊分A型和U型屬于起重小車吊鉤式，又分全花架型和全包箱型。起重量自10噸到50/10噸,它的軌道一般采用重軌，工作級別A5。

還有一種是卷揚機門式起重機MG型，這種的起重量60噸、80噸、100噸、150噸、200噸的都有，屬于工程門機適用于公路、橋梁、電廠、制梁場等建設工場進行裝卸及起重搬運作業,這種速度都比較慢，工作級別A3。

訂購時，弄清龍門吊的跨度、起吊高度、速度、工作級別、使用環境、結合場地的空間尺寸，一般所配軌道有輕軌和重軌。龍門吊導電形式分電纜和滑觸線兩種，訂購時任選一種，通常室外用的較多。

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